Ei rajoitteita, ei mekanismia.
- Ei rajoiteratkaisijaa eikä kokoonpanorajoitteita — osat eivät tiedä toisistaan mitään
- Liikettä matkitaan kopioimalla, kiertämällä ja toistamalla: yksi asento kerrallaan
- Mikään ei estä kahta kappaletta menemästä toistensa läpi
- Yhden varren muutos pakottaa rakentamaan kaikki asennot uudelleen käsin
- Törmäykset paljastuvat myöhään — usein vasta tuotannossa